Vénus est l'une des 5 planètes visibles à l'œil nu, et elle a donc été vue dans le ciel depuis la préhistoire. Après le Soleil et la Lune, Vénus est l'objet le plus brillant du ciel - plus brillant que toutes les étoiles.
Vénus est le nom romain de la déesse grecque de l'amour; Aphrodite. Mais il y a des références à Vénus dès les textes cunéiformes babyloniens, comme la table Vénus d'Ammisaduqa qui pourrait être aussi ancienne que 1600 avant JC. Les anciens Égyptiens pensaient que Vénus était en fait deux objets distincts… une étoile du matin, puis une étoile du soir complètement différente. La tradition s'est également poursuivie avec les anciens Grecs.
Le premier mathématicien Pythagore a été l'un des premiers à reconnaître que les étoiles du matin et du soir étaient en fait le même objet: Vénus. Il a donc peut-être été le premier à «découvrir Vénus».
La civilisation maya tenait Vénus en haute estime, et la planète figurait en bonne place dans leur calendrier religieux.
Une fois qu'il a construit son premier télescope rudimentaire, Galileo l'a tourné vers Vénus, a été étonné de constater que la planète passe par des phases comme la Lune, allant du croissant au gibbeux au complet puis en revenant. C'était l'une des preuves les plus solides que Vénus contourne le Soleil, et non la Terre, comme d'autres le pensaient à l'origine.
Parce que Vénus a toujours été obscurcie par d'épais nuages, les auteurs de science-fiction ont été libres d'imaginer ce qu'ils voulaient exister à la surface de Vénus. Les nuages les ont aidés à imaginer un monde tropical chaud avec des précipitations constantes et une végétation luxuriante. La vérité, bien sûr, est que Vénus est un monde infernal et chaud, sans vie.
